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澳门威尼斯人官网:仙知机器人可视化软件Roboshop即学即用,了解下-河北神力索具巨力滑车有限公司

时间:2019-02-08 15:22:26   作者:   来源:   阅读:92   评论:0
内容摘要:仙知机械人可视化软件Roboshop即学即用,相识下2018年12月06日 11:43:33泉源:仙知机械人面临工厂现场需求的变换,找工程师打开编辑器暂时编写代码、修改剧本,已经Out了。想要快速对机械人举行一站式实施治理,仙知机械人可视化软件Roboshop轻松帮你实现!一.舆......

仙知机械人可视化软件Roboshop即学即用,相识下

2018年12月06日 11:43:33泉源:仙知机械人

面临工厂现场需求的变换,找工程师打开编辑器暂时编写代码、修改剧本,已经Out了。

想要快速对机械人举行一站式实施治理,仙知机械人可视化软件Roboshop轻松帮你实现!

一.舆图构建

打开RoboshopPro,乐成毗连机械人后,双击机械人进入【舆图与控制】界面。点击模块工具栏中的【舆图构建】,会弹出构建舆图的所有方式。

二.舆图修改

舆图构建乐成后(或打开一张舆图),如若需要修改,通过点击模块工具栏中的【启用编辑】即可进入舆图编辑页面。

详细编辑操作请检察《RoboshopPro2.x使用手册》,此处不做先容。

三.舆图同步

当舆图修改已经完成且已经生存,我们需要退出编辑模式,点击左上角的【退出编辑】。

选择【推送舆图】将当地舆图推送至机械人中,使得机械人与当地舆图数据保持一致。

四.控制和使用

1.重定位

当RoboshopPro和机械人当前所使用的舆图一致时,我们需要举行重定位操作。重定位用于使机械人获得正确的定位状态。通过指定一个较量模糊的初始定位点和偏向,让机械人自己盘算其准确的位置和偏向。

2.机械人控制

a.手动控制:可以使用W(前)A(左)S(右)D(后)控制机械人举行相应偏向的移动。

b.路径导航:机械人凭据我们所编辑的牢靠线路举行运动,如线路上遇到障碍物会停止导航,直至障碍物消失后继续导航

c.暂停导航&继续导航:该功效主要适用于机械人举行导航时需要暂停时使用,点击该按键,导航任务会被暂停,图标切换为【继续导航】,点击【继续导航】即可以再次恢复到导航状态。

d.取消导航:该功效主要适用于机械人举行导航时需要连忙终止导航时使用,点击该按键,导航任务会被连忙终止,随即图标将置灰显示,该导航竣事。

五.机械人报警

当机械人泛起错误,通过网络协议可以查到相应的错误码,如果机械人装有报警灯或者蜂鸣器则也会有相应的反馈。我们也可以通过RoboshopPro检察其报警信息。

当泛起错误报警时,事情界面的右下角的报警框会举行报警提示,显示为红蓝交替闪烁状态,并显示错误数量,如下图,

当机械人内部泛起问题时,RoboshopPro会在右下角的Robokit的报警框举行报警提示,显示为红蓝交替闪烁状态,并显示错误数量,如下图所示,

当错误排除或处置惩罚乐成后,报警框将不再闪烁,而且错误数量显示为0,如下图所示,

有些错误可以自动消除,如导航相关的错误(取消或重新执行);有些错误无法自动消除,如机械人硬件错误。

该部门内容请参阅《RoboshopPro2.x使用手册》《报警码说明》相关部门。

如若相识更多关于Roboshop的功效和信息,请登录官方网站(www.seer-robotics.com)“焦点技术”专栏相识,或者点击文末“阅读原文”进入《RoboshopPro2.x使用手册》,希望帮到您!

本文在【传动网】的牢靠链接:http://www.chuandong.com/news/news.aspx?id=225401


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